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德国KOLMACH-EMU系列
高转速&高切削速度&高效率&高刚性&高精度
KOLMACH 发展历程
◆ 1963 KOLMACH机床公司于德国柏林成立,专业生产高速铣床
◆ 1968 KOLMACH制造技术公司于德国柏林成立,合并KOLMACH机床公司
◆ 1977 成功研发生产第一台高速立式加工中心
◆ 1983 成功研发首台四轴联动立式加工中心
◆ 1985 研发生产第一台五轴联动加工中心,并成功应用于汽车发动机生产制造
◆ 1986 成立KOLMACH研发设计中心,并逐步成为欧洲最核心的机床设计中心之一
◆ 1990成功研发生产龙门型高速立式加工中心
◆ 1994 卧式五轴车铣复合加工中心研发成功
◆ 1999 立式五轴车铣复合加工中心针对航空制造业研发成功
◆ 2011 珂尔默制造技术(中国)有限公司于上海成立,针对中国市场优化KOLMACH公司系列产品
◆ 2012 东莞珂尔默机械制造科技有限公司成立,为KOLMACH公司系列产品在中国市场

KOLMACH-EMU 注:▲为选配

一.机床亮点
● 改良的龙门框架及整机结构设计
● 更高精度,更高生产率
● 人造理石床身
● 拾取式刀库,切削对切削换刀时间短
● 直驱技术—更好的动态响应能力
● C轴高转速,实现铣车复合功能
● 重心驱动
● A轴转角范围-130°~+130°
● 直线轴快速定位速度60m/min
● 智能电源,使用寿命期间能源节省的20%
● 高动态响应技术

二.OLMACH-M45五轴系统亮点
● 完善的五轴技术(RTCP、斜面加工)
● 系统支持无线测头、对刀仪接入
● 高速的信息交互
● 误差补偿功能—双向螺距补偿、直线度补偿
● 高分辨率,精准的高频度控制调度(包括各项绕度补偿)以及垂直补偿等
● 精密的位置、角度感知
● 二次开发及离线三维仿真系统
● 多通道控制技术

三.机床特点
1、改良的龙门框架及整机结构设计
  ● 最优主轴支撑
  ● 借鉴立式坐标镗胡经典结构,拥有更好的主轴刚性
  ● 数控回转摆动工作台实现双壁支撑
  ● Y轴采用四导轨支撑和位于中心的主驱动
  ● 环形刀库与机床床身融为一体,结构简单、节省空间
2、人造大理石床身
  ● 热膨胀系数仅为铸铁的1/20---更小热变形误差
  ● 人造大理石的阻尼式铸铁的6倍---更好的震动性能
  ● 一次成型,极大地节约了后续加工的时间和费用
  ● 常温固化制造工艺,国际精密机床优选的床身材料
3、直驱技术
  ● 良好的动态响应能力
  ● 无反向间隙,无传动机械磨损
  ● 采用力矩电机作为回转坐标主要驱动
  ● C轴分别配置低/ 高速力矩电机,高精度完成铣削加工

4、重心驱动
  ● 更强劲、平稳的驱动
  ● 摇篮式转台的重心驱动
  ● 有效地抑制振动,消除方向间隙
  ● 为用户提供理想的加工性能

 

5、高动态响应技术
  ● 机床设计运动部件动态性能优化
  ● 重视高刚度、轻量化设计及机械运动部件的动力匹配
  ● 可选配多种功能部件,优化运动坐标参数
  ● 使机床的动态性能满足用户需要

 

6、采用有限元分析法辅助产品研发
  ● 基于3D模型,模拟静态载荷和动态运行情况
  ● 多次模拟和设计修正,最求每一个机床部件到达理想的
  ● 静态和动态特性,以确保机床的整体刚性
  ● 在原型样机上进行实验测试和模态分析

 
四.典型样件

典型五轴形面加工,一次装夹实现五面铣车复合加工,精度高、光洁度高、效率高。

五.多样化选配件

1、GDLE系列激光光栅尺

激光波长 632,8nm 测量范围 标准型60m
激光功率 <1mw   增强型100m
精度 ±0.5um/m 供电电压 24V
分辨率 1nm/0.001mm(可选) 最大测量速度 4m/s
通讯协议接口 GNB、BISS(协议可根据用户需要定制)
2、GLTE系列分体式对刀仪
开启/关闭方式 M代码 可测量道具最小直径 0.2mm
测量范围 3000 mm 激光保护等级 Class 2
精度 ±0.001mm 激光波长 640-670nm
储存温度 10℃-60℃ 防护等级 IP67
工作温度 0℃-50℃    
输出方式 继电器输出
可测主轴转速 750rpm-15000rpm
供电 24V200mA
气密封系统压力 约1.9bar(0,19Mpa)
3、GRM系列无线电式测头
无线电式测头 无线电式测头接收器
尺寸 (不含刀柄) 长度 约193.5mm 环境 防护等级 IP67
  直径 约62,5mm   工作温度 0℃-50℃
传输类型 无线电 2400MHz~2483.5MHz 传输类型 无线电 2400MHz~2483.5MHz
开、关方式 无线电M代码 输出 继电器输出,包括测头状态、错误、测头电池电压低信号
最大机械转速 1000rev/min
感应方向 ±X, ±Y, ±Z 测头信号固定延时为20ms±10us
测针超程 XY平面  偏转±18° 电源  12VDC~30VDC,推荐使用工业24VDC
  +Z 平面  伸缩11mm
电源 2节5号1.5V碱性电池
环境 防护等级IP67
  工作温度0℃-50℃
六.多样化转台——多种配置 响应需求
  ● 定制化服务
  ● 三轴、五轴自由选择,精准、高效的完成加工
  ● A/C轴采用力矩电机直驱技术
  ● 结构紧凑、输出扭矩大、精度高
三轴工作台
EMC400系列
工作台尺寸
690×400mm
工件最大重量
  1000kg
三轴工作台+C轴
EMC400系列
工作台尺寸
690×400mm
工件最大重量
C轴最高转速
C轴扭矩
1000kg
100rpm
68.3Nm
400单轴工作台
EMC400系列
工作台尺寸
610×260mm
工件最大重量
A轴回转范围
最高转速
定位精度
重复定位精度
500kg
±130°
 40rpm
5″
3″
 
低速工作台
EMC400系列
工作台尺寸
200×200mm
A轴连续转矩
夹紧转矩
689Nm
527Nm
C轴最高转速
连续转矩
定位精度
重复定位精度
100rpm
68.3Nm
5″
3″
 
 
GRT200VHMTN-01A
EMC400系列
A轴 C轴
回转范围:    ±130°    最高转速:    3000rpm
最高转速:    40rpm    输出转矩S1:     79Nm
连续转矩:    689Nm    S6-40%:        104Nm
夹紧转矩:    527Nm    定位精度:         5″
定位精度:       5″     重复定位精度:     3″
重复定位精度:   3″     带双路回转接头       
工作台规格Φ200中心孔:     Φ32H7
选配可扩展工作台带气动卡盘
 

扩展工作台

EMC400系列
带气动卡盘
 
GRT400VHUN-01A
EMC400/600系列
A轴  C轴
回转范围:    ±130°    回转范围:    n×360°
最高转速:    40rpm      最高转速:     80rpm
连续转矩:    689Nm      连续转矩:    315 Nm
夹紧转矩:    527Nm      夹紧转矩:     527Nm
定位精度:       5″     定位精度:        5″
重复定位精度:   3″     重复定位精度:    3″
工作台规格Φ450×370中心孔: Φ32H7
T型槽(星型-45°) 12H7
 
GRT400VHMTN-01A
EMC400/600系列

A轴C轴
回转范围:    ±130°  最高转速:     600rpm
最高转速:    40rpm    输出转矩S1:    380Nm
连续转矩:    689Nm  S6-40%:        500Nm
夹紧转矩:    527Nm 夹紧转矩:      500Nm
定位精度:       5″定位精度:         5″
重复定位精度:   3″重复定位精度:     3″

工作台规格Φ450中心孔:       Φ32H7
T型槽(星型-45°) 12H7

 
GRT800VUN-01A
EMC600/800系列

回转范围:    ±130°    回转范围:     n×360°
最高转速:    25rpm      最高转速:      75rpm
连续转矩:   2700Nm      连续转矩:     1240Nm
夹紧转矩:   7500Nm      夹紧转矩:     5000Nm
定位精度:       5″     定位精度:         5″     
重复定位精度:   3″     重复定位精度:     3″

工作台规格(通用)Φ625    中心孔:       Φ32H7
工作台规格(EMC800)Φ800×700
T型槽(星型-22.5°)                      14H7

 
 
GRT800VHMTN-01A
EMC800系列

A轴   C轴
回转范围:    ±115°   最高转速:     600rpm
最高转速:    25rpm      输出转矩S1:  1490rpm
连续转矩:   2700Nm      连续转矩:     1950Nm
夹紧转矩:   7500Nm      夹紧转矩:     5000Nm
定位精度:       5″     定位精度:         5″     
重复定位精度:   3″     重复定位精度:     3″

工作台规格Φ800          中心孔:       Φ32H7
T型槽(星型-22.5°)                      14H7

七.电主轴—优质加工的保障

铣削电主轴是加工中心上 的关键部件之一,系列化电主轴为高速、精密及高刚度大功率电主轴(可配置主轴锁紧,带有车削功能的铣车复合式电主轴)。支持拥有自主知识产权的原创性成果,KOLMACH-M45数控系统在相关领域已经取得的研究成果主轴电机、主轴编码器、高速主轴用旋转接头等,针对机床高速主轴可靠性及精度稳定性等问题,重点研究:高速同步电主轴可补偿热伸长技术、电主轴冷却、润滑等结构的优化设计,HSK刀具夹紧机构可靠性技术,精度控制及精度保持技术,电主轴的单项及综合性能监测关键技术,可实现批量稳定生产的精密加工及装配等关键工艺制造技术等。适用于航空航天领域整体叶盘、复杂箱体类零件,航空发动机机匣类零件,螺旋伞齿类零件和模具类零件的高效精密加工。
技术参数
项目 单位 EMU400 EMU600 EMU800
加工范围 工件最大回转直径 mm Φ450 Φ800 Φ1100
工作台直径 mm Φ450,370×370▲ Φ650×540 700×700,Φ625, Φ800▲
工件最大重量 kg 500 1000 1400
行程 X/Y/Z轴移动量的 mm 400/350/340 700/650/450 800/800/540
A轴回转范围内 -130°~+130° -130°~+130° -130°~+130°
C轴回转范围内 未限制 未限制 未限制
刀具主轴 最大扭矩S1/S6 Nm 42/62 5.6/10▲ 42/62 84/125▲ 84/125 115.5/183▲
最高转速 rpm 16000 20000▲ 16000 20000▲ 12000 10000▲
额定功率 kw 16 7.5▲ 15.5 30▲ 30 24▲
刀柄 HSK-A63 HSK-A50▲ BT30 HSK-A63 HSK-A63
刀具中心出水 不支持 支持▲ 不支持 支持▲ 不支持 支持▲
主轴定向 支持 支持 支持
定位锁紧 不支持 不支持 不支持
A轴驱动 A轴驱动方式 力矩电机直驱 力矩电机直驱 力矩电机直驱
A轴驱动扭矩S1/S6 Nm 689/1250(单驱) 1880/3480 2700(单驱)
C轴驱动 C轴驱动 力矩电机直驱 力矩电机直驱 力矩电机直驱
C轴驱动扭矩S1/S6 Nm 315/582 860/1620 1240/2300
最大进给速度 X轴/Y轴/Z轴 m/min 48 60▲ 48 60▲ 48 60▲
A轴 rpm 30 30 20
C轴 rpm 80 80 70
控制分辨率 X轴/Y轴/Z轴 mm 0.001/0.0001▲ 0.001/0.0001▲ 0.001/0.0001▲
C轴 0.001°/0.0001°▲ 0.001°/0.0001°▲ 0.001°/0.0001°▲
全闭环控制 X轴/Y轴/Z轴 mm 标配 标配 标配
A轴 / C轴 标配 标配 标配
定位精度 X轴/Y轴/Z轴 mm 0.008 0.005▲ 0.008 0.005▲ 0.008 0.005▲
A轴 / C轴 8″ 5″▲ 8″ 5″▲ 8″ 5″▲
重复定位精度 X轴/Y轴/Z轴 mm 0.005 0.003▲ 0.005 0.003▲ 0.005 0.003▲
A轴 / C轴 5″ 3″ 5″ 3″ 5″ 3″
刀库 刀库容量 22 32 36
最大刀具直径 mm Φ63 Φ80 Φ125
最大刀具长度 mm 230 300 230
最大刀具重量 kg 7 8 10
附件 无线工件测头 mm 重复精度±0.003 重复精度±0.003 重复精度±0.003
对刀仪 mm 重复精度±0.003 重复精度±0.003 重复精度±0.003
机床重量 整机净重 约6吨 约12吨 约15吨
数控系统 供应商 KOLMACH-M45/HEIDENHAIN530
型号 总线式数控系统
HMI 15寸 19寸▲

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 三善CNC专业从事数控机床的研发、制造、销售和服务,产品广泛应用于航天、汽车、电子等产品的模具及零配件加工,产品远销海内外市场。
 主要产品有数控铣床、立式加工中心、卧式加工...

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